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足底感应装置及具有其的机器人制造方法及图纸,扫地机器人感应器专利

本实用时新专利证做准备了一种踩成感测立由于。,手掌回应经文立由于包含:手掌体;传感把正式送入精神病院分分,传感把正式送入精神病院分分包含回应经文立法机构,回应经文立法机构方位可调地修理在手掌体上,传感把正式送入精神病院分分用于回应经文手掌压力。鉴于本实用时新专利证,英尺压力测分,且传感把正式送入精神病院分分包含方位可调地设置在手掌体上的回应经文立法机构,经过诉讼回应经文立法机构在手掌体上的方位,诉讼意见分歧的脚力。,更,UT专利证的手掌回应经文立由于。,测精确的。

The utility model provides a foot induction device and with the robot, the foot sensing device includes foot main body; a sensor portion, the sensing part includes sensing components installed in the main body of adjustable plantar position sensing component, the sensing part for sensing the plantar 压力。 The plantar pressure measuring device of the utility model comprises a sensor, and the sensor part comprises a sensing assembly position adjustable set in the foot on the main body, through the adjustment of the position of the body induction module in the foot, in order to adapt to the different force on the foot, and the foot sensing device of the utility model more universal and the measurement 真实。

[技术抬出去步]
手掌回应经文立由于及具有该立由于的铁甲情痴终结者
该技术触及手掌回应经文策略。
,某一事项说起,触及手掌回应经文立由于及具有该立由于的铁甲情痴终结者。
技术绍介
眼前,手掌压力测技术,曾经有老年的体系。,只因为它的价钱很高。,不克不及确信的铁甲情痴终结者把持实时把持的邀请。。六维力/曲折唱机唱头和压力唱机唱头具有较好的的特点,但鉴于价钱豪华的,只消耗了小量的双足铁甲情痴终结者。,手掌压力测中压力唱机唱头的合计和方位,测手掌压力的真实是很重要的。,在突出,譬如,一种由于手掌压力的人体踏出交流收集鞋。:),憎恨可以测手掌压力,只因为唱机唱头的方位是整齐的的。,意见分歧的人有意见分歧的手掌压力散布。,正确地检测意见分歧胶料的手掌压力是做不到的的。。
技术抬出去思绪
本技术的次要挥向适合做准备手掌回应经文立由于及具有该立由于的铁甲情痴终结者,为了处理在的手掌回应经文立由于在的成绩。为了造成是你这么说的嘛!目的,理由这一技术的独一遵守,本创造做准备手掌回应经文立由于。,包含:手掌体;传感把正式送入精神病院分分,传感把正式送入精神病院分分包含用于回应经文手掌压力的回应经文立法机构,回应经文立法机构方位可调地修理在手掌体上。更多的或附加的人或事物地,传感把正式送入精神病院分分还包含把持件,把持件修理在手掌体上,把持和回应经文元件暗击中要害带电体衔接。更多的或附加的人或事物地,英尺回应经文立由于还包含修理把正式送入精神病院。,修理部设置在手掌体上,回应经文立法机构修理在可调POS的修理合成的上。。更多的或附加的人或事物地,修理把正式送入精神病院包含多个修理设立。,多个修理设立平均地设置在手掌体上,回应经文立法机构可以专一性地衔接到反正独一修理件上。。更多的或附加的人或事物地,手掌体上设置有修理面和与修理面绝对的脚蹬子面,感测立法机构包含衔接部和压力感测膜。,压敏膜经过衔接部贴设在手掌体的修理面上。更多的或附加的人或事物地,衔接包含:头等夹片,第独一切开是徒设置的。面上;秒夹片,秒堆修理在修理表面上。;头等夹和秒夹价格的压低地衔接。,修理表面上的压力传感膜的秒堆。。更多的或附加的人或事物地,秒夹包括凸台。,凸台的平台装有压力传感膜。。更多的或附加的人或事物地,所述修理设立为头等修理孔。,头等胜任板包括对应的二次修理孔。,秒夹板上包括对应的第三个修理孔。;修理设立还包含衔接螺栓和螺母。,衔接螺栓继续地经过头等修理孔。、二次修理孔和第三个修理孔。,螺母拧紧在从THI伸出的衔接螺栓的一面之词上。。更多的或附加的人或事物地,把持单元包含微把持器。,把持单元装备双绞线。,微把持器和双绞线电衔接,微把持器经过飞行转向的P向外部策略发送唱片。。理由这一技术的另独一遵守,做准备了一种铁甲情痴终结者。,铁甲情痴终结者包含是你这么说的嘛!手掌回应经文立由于。。消耗该技术的技术突出,修理时,传教的将本技术的传感把正式送入精神病院分分修理在手掌体上,某一事项为将回应经文立法机构方位可调地修理在手掌体上。任务时,当用户脚的力区域机会时。,或消耗该技术的其他用户的英尺回应经文立由于。,鉴于该技术的手掌压力测立由于包含分,且传感把正式送入精神病院分分包含方位可调地设置在手掌体上的回应经文立法机构,经过诉讼回应经文立法机构在手掌体上的方位,诉讼意见分歧的脚力。,更,该技术的手掌回应经文立由于具有较高的可逆性。,测精确的。附图鉴明了零件的叙述。,该技术的表示性抬出去例及其解说用于EX。,不设立对该技术的不妥限度局限。。附图中:图1表示性地阐明了抬出去例的总体设立。;此外图2表示性示出了本技术的手掌回应经文立由于的回应经文立法机构四周区域的抬出去例的设立图。在那里面,是你这么说的嘛!附图包含以下附图。:10、手掌体;21、回应经文立法机构;211、压敏膜;22、把持件;221、双绞线;222、微把持器;31、头等修理孔;311、头等夹片;3111、二次修理孔;312、秒夹片;3121、第三修理孔;3122、凸台;313、衔接螺栓。某一事项的抬出去方法必要阐明。,在不冲的影响下,消耗击中要害抬出去例和抬出去例击中要害特点。以下是对该技术的某一事项阐明,请参阅。被期望索引,上面的某一事项叙述是阐明性的。,挥向是为该消耗做准备更多的或附加的人或事物的解说。。除非另有指定而尚未上任的,本文旧的的一切技术术语和技术术语均适合WI。
普通工匠遍及默认的同卵的意义。。不下于
技术绍介
提到,眼前在的手掌压力测立由于憎恨可以测手掌压力,只因为唱机唱头的方位是整齐的的。,意见分歧的人有意见分歧的手掌压力散布。,正确地检测意见分歧胶料的手掌压力是做不到的的。。为了处理是你这么说的嘛!成绩,请参阅图1和图2。,本技术本创造做准备手掌回应经文立由于。,手掌回应经文立由于包含手掌体10和传感把正式送入精神病院分分,传感把正式送入精神病院分分包含回应经文立法机构21,回应经文立法机构21方位可调地修理在手掌体10上,传感把正式送入精神病院分分用于回应经文手掌压力。修理时,传教的将本技术的传感把正式送入精神病院分分修理在手掌体上,某一事项为将回应经文立法机构方位可调地修理在手掌体10上。任务时,当用户脚的力区域机会时。,或消耗该技术的其他用户的英尺回应经文立由于。,经过诉讼回应经文立法机构21在手掌体10上的方位,诉讼意见分歧的脚力。,更,该技术的手掌回应经文立由于具有较高的可逆性。,测精确的。为了将传感模块21回应经文的压力替换成DAT。,为更多的或附加的人或事物运转。,本技术的传感把正式送入精神病院分分还包含把持件22,把持件22修理在手掌体10上,把持把正式送入精神病院22和回应经文合成的21是电衔接的。。修理时,传教的将本技术的把持件22修理在手掌体10上,并将传感把正式送入精神病院分分上的回应经文立法机构21与把持件22电衔接。任务时,感测模块21观念用户压力。,并将记号传染给把持把正式送入精神病院22。,经过把持单元22将记号替换为唱片以贮存器或把持。。请参阅图1。,为了有理修理回应经文元件,21,本技术的英尺回应经文立由于还包含修理把正式送入精神病院。,修理部设置在手掌体10上,回应经文合成的21修理在修理合成的上。。本技术的修理部设置在手掌体10上,在修理全体职员时期,传感模块21修理在修理把正式送入精神病院上。,当用户脚的力区域机会时。,或消耗该技术的其他用户的英尺回应经文立由于。时,经过诉讼回应经文立法机构21在修理把正式送入精神病院上的方位。,它能诉讼意见分歧的脚力。,更,该技术的手掌回应经文立由于具有较高的可逆性。,测精确的。为了造成技术的回应经文方位,方位O,受优先偿还的所有权地,本技术击中要害修理把正式送入精神病院包含多个修理设立。,多个修理设立平均地设置在手掌体10上,回应经文立法机构21可以专一性地衔接到反正独一支架上。。运转时,传教的将本技术击中要害修理部的多个修理设立平均地设置在手掌体10上,可以在胶料环境判定上平均地更迭设置平均设置。,它也可以设置在宽度环境判定上相当的更迭。,它也可以设置在胶料环境判定上相当的更迭。,并在宽度环境判定设置等间隔。。该技术中修理设立的安顿是受优先偿还的所有权的。,不只在胶料环境判定上,同时间隔相当。,并在宽度环境判定设置等间隔。,于是使该技术的手掌回应经文立由于可以诉讼更多的PR。。任务时,理由消耗者脚的压力散布和英尺胶料,诉讼和决定回应经文模块21的修理方位。,回应经文立法机构21衔接到多个默认记录击中要害反正独一。,可以正确地测意见分歧脚的压力。。为了预防Tealnol回应经文元件的21滑动,造成了回应经文立法机构21的技术稳定性。、正确观念资格,本技术击中要害手掌体10上设置有脚蹬子面,回应经文立法机构21包含衔接部和压敏膜211,压敏膜211经过衔接部贴设在手掌体10的与脚蹬子面绝对的修理面上。修理时,传教的将本技术击中要害压敏膜211贴设在手掌体10的与脚蹬子面绝对的修理面上,并经过衔接把正式送入精神病院衔接。,前进压敏膜的全体稳定性。请参阅图2。,本技术击中要害衔接包含头等夹片3本文档源自技高网

手掌回应经文立由于及具有该立由于的铁甲情痴终结者

[技术护卫队]
手掌回应经文立由于,其特点适合,包含:手掌体(10);传感把正式送入精神病院分分,所述传感把正式送入精神病院分分包含用于回应经文手掌压力的回应经文立法机构(21),所述回应经文立法机构(21)方位可调地修理在所述手掌体(10)上。

[技术特点摘要]
1.手掌回应经文立由于,其特点适合,包含:手掌体(10);传感把正式送入精神病院分分,所述传感把正式送入精神病院分分包含用于回应经文手掌压力的回应经文立法机构(21),所述回应经文立法机构(21)方位可调地修理在所述手掌体(10)上。2。在所有权邀请1中叙述的手掌回应经文立由于。,其特点适合,所述传感把正式送入精神病院分分还包含把持件(22),所述把持件(22)修理在所述手掌体(10)上,把持合成的(22)和回应经文合成的(21)是电衔接器。。三。在所有权邀请1中叙述的手掌回应经文立由于。,其特点适合,所述英尺回应经文立由于还包含修理把正式送入精神病院。,所述修理部设置在所述手掌体(10)上,电感立法机构(21)以调节眼球的晶状体方法修理在修理把正式送入精神病院上。。4。在所有权邀请3中叙述的手掌回应经文立由于。,其特点适合,所述修理把正式送入精神病院包含多个修理设立。,多个所述修理设立平均地设置在所述手掌体(10)上,感测立法机构(21)可以专一性地衔接到反正独一口上。。5。在所有权邀请4中叙述的手掌回应经文立由于。,其特点适合,所述手掌体(10)上设置有修理面和与所述修理面绝对的脚蹬子面,所述回应经文立法机构(21)包含衔接部和压敏膜(211),所述压敏膜(211)经过所述衔接部贴设在所述手掌体(10)的修理面上。6。在所有权邀请5中叙述的手掌回应经文立由于。,其特点适合,所述衔接包含:头等切开(311),所述头等切开(311)设置在所述脚蹬子面上;秒切开(312),所述秒切开(312)设置在所述修理面…

[专利证属性]
技术研究与开发全体职员:无创造人的资格,
要保人(专利证持有人):深圳光启合众科技有限公司,深圳广奇引入科技有限公司,
典型:时新
政府与省:广东,44

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